Parafię erygował 23 kwietnia 1982 r. biskup Bogdan Sikorski. Pierwszym proboszczem był ks. Lucjan Rawa, który przystąpił do gromadzenia materiałów i sporządzania planów. 4 grudnia 1882r. została poświęcona tymczasowa kaplica. W 1983r. zaczęto wznoszenie nowej plebani.
Od marca 1984 r. proboszczem był ks. Jan Włoczewski i sprawował ten urząd do jesieni 1988r. W tym czasie, w 1986r.,przeprowadzone zostały Misje Święte. Dokonała się integracja życia religijnego w młodej parafii, która staraniem ówczesnego ks. Proboszcza została powiększona. Wybudowano plebanię oraz postawiono budynki gospodarcze.
Głównym projektantem kościoła był mgr inż. Zbigniew Pochwała z Olsztyna. Rozpoczęcie prac budowlanych nastąpiło 16. lipca 1986r. Wykonano wtedy pierwsze prace ziemne i fundamenty. Z końcem 1988r. mury kościoła wyprowadzono na wysokość 3 m.
Kolejnym proboszczem od 1988 r. został ks. Eugeniusz Graczyk. W grudniu 1993r. zamknięty został stan surowy budowli, a w październiku 1994r. zakończone zostały prace wykończeniowe. Pozwoliło to odbyć pierwsze nabożeństwo w kościele, Pasterkę, 24. grudnia 1994r. Różne prace np. malowanie wnętrza, czy ułożenie posadzki wykonane zostały później.
16. maja 1995r. do nowego kościoła sprowadzono z Krakowa-Łagiewnik relikwie św. Siostry Faustyny Kowalskiej.
Na początku 1997r. odbyły się Misje Święte przeprowadzone przez księży Salezjanów, a 20 kwietnia tegoż roku biskup Zygmunt Kamiński dokonał poświęcenia kościoła pod wezwaniem Jezusa Miłosiernego.
Ołtarz główny z nastawą wykonany został w 1995r., podobnie barierki i ambonka ? wszystko z białego marmuru. Również dwa ołtarze boczne są z tego materiału.
Tabernakulum wykonane zostało ze stali szlachetnej obustronnie galwanizowanej złotem. Zaprojektował je prof. Gustaw Zemła, a wykonał metaloplastyk Tadeusz Białowarczuk w Komorowie k. Warszawy. Nad ołtarzem w niszy, umieszczona jest figura Chrystusa Miłosiernego, również wg projektu Gustawa Zemły. Odlał ją w brązie mgr inż. Tadeusz Zwoliński z Iłży.
W wieży kościelnej zawieszone zostały w 1994r. trzy dzwony. Największy z nich, Piotr Apostoł waży 830 kg, drugi Jan Paweł II 565 kg. Trzeci, o wadze 250 kg poświęcony jest Marii Królowej Polski. Dzwony wykonane zostały w ludwisarni Felczyńskich w Gliwicach. Uruchamiane są elektronicznie.
22 kwietnia 2001 r. biskup płocki Stanisław Wielgus dokonał poświęcenia nowych, 23 głosowych organów.